2月14日，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）正在抖音公布了一段呆板人舞蹈的视频，并配上了上述文字。这款名为G1的人形呆板人基于深度深化练习和仿真练习，揭示出了不逊于人类的活络性。

　　此前，正在2025年蛇年春黑夜，宇树科技《秧BOT》节目吸引了世界观多的眼光。这个节宗旨主角并非线，它们尚有一个寄意优美的名字——“福兮”。这些呆板人正在舞台上用新颖科技的本事，演绎了中国守旧民间跳舞“扭秧歌”，为观多带来了充满科技感的优美祈福。

　　这些呆板人正在舞台上也许手脚团结、精准地捕获音笑节律并成功落成扮演，离不开宇树科技多年来正在呆板人周围的接连更始与研究。宇树科技是一家具身智能公司，一心于消费级、行业级高职能通用足式/人形呆板人及机灵刻板臂的自帮研发、临盆和发售。

　　宇树科技相干承担人告诉《商学院》杂志：“咱们是环球首家公然零售高职能四足呆板人并最早完成行业落地的公司，正在呆板人焦点零部件、运动统造、呆板人感知计划、呆板人AI等归纳周围接连深耕，四足呆板人销量占环球出货量的60%～70%，大尺寸通用人形呆板人出货量环球当先。”

　　宇树科技建树于2016年，创始人是“90后”王兴兴，他正在上海大学读研时间孤简单人开拓了一款低本钱高职能纯电驱动的四足呆板人XDog，开创了环球低本钱高职能足式呆板人时间计划的先河。

　　从少幼早先，王兴兴就对科技体现出了浓重兴致，且有着隽拔的开头才力和绘画才调。他特地笃爱寓目相闭生物、太空、化学以及呆板人的记录片，每入夜夜守着电视寓目这类节目是他的通常。约莫10岁时，王兴兴通过电视解析到了麻省理工学院（MIT）试验室里的呆板人项目，这是他对波士顿动力公司最早的接触，也激起了他对呆板人时间的接连热中。

　　2013年，咨询生刚入学时，王兴兴就有了开拓四足呆板人的念法，并以为其他日可能贸易化。听着比尔·盖茨和乔布斯辍学创业的故事长大，他以至念过效仿，但因为当时仅有一个观点而没有详细计划，最终决策如故先连接落成学业。

　　到了2015年，王兴兴带着XDog加入了上海的一场逐鹿并得到了二等奖，取得了8万元奖金，而当时的研发进入仅为1万～2万元，这成为他的“第一桶金”。

　　2016年，正在大疆职责时间，他的呆板人项目正在国表里科技圈惹起了平常眷注，有人提出了置备产物并举办投资的意向。基于市集需乞降社会承认度，王兴兴最终决策离任创业，由此宇树科技出世，一心于四足呆板人周围。

　　王兴兴夸大，“公司永远谋求正向的贸易化旅途，确保产物有市集需乞降社会价钱后才举办开拓。拣选四足呆板人及厥后的人形呆板人倾向，都是基于行业的主动起色趋向和市集潜力。

　　王兴兴最初对开拓人形呆板人也有着酷热的谋求，但正在2009年至2010年间，因时间节造和贸易化的难度，他觉得心死并转向开拓呆板狗。2018年至2021年间，良多投资人讯问他是否会涉足人形呆板人，但他以为时间尚未成熟，不适合进入这一周围。

　　转机点显现正在马斯克揭晓进入人形呆板人周围之后，特地是当他看到特斯拉推出了产物，认识到该周围潜力宏伟，并非仅仅是观点炒作。其它，2022岁尾ChatGPT的显现进一步加强了公家对AI才力的信念，这最终促使王兴兴决策从2023年早先从新一心于人形呆板人的研发。时间发展、行业趋向以及对AI潜力的新领会联合激动了这一政策转嫁。

　　目前，宇树科技仍旧具有Go2、Go1、A1等消费级四足呆板人，B2、B1、Aliengo等工业级四足呆板人，以及通用人形呆板人H1、G1。

　　2017年，宇树科技四足呆板人Laikago公布，曾经亮相便取得了市集的青睐，敏捷斩获贸易订单；2018年，AlienGo带着它的记号性妙技——“后空翻”，正在汇集上掀起了一阵高潮，宇树科技也开启了正在贸易周围的研究之旅，AlienGo被平常运用于电力巡检、消防援救等紧急场景；2020年，名为A1的教养酷玩四足呆板人出世。这些产物都源自XDog原型机的陆续迭代与更始。

　　毕竟正在2021年，宇树科技迎来了环球首款消费级陪同仿生四足呆板人Go1的问世。Go1以4.7米/秒的驰骋速率和超低的代价，成为了人类史籍上第一款真正走进群多生计的转移呆板人，仅正在2022年的销量就抵达了数千台。

　　2023年，伴跟着全新一代消费级四足呆板人Go2的公布，以及B2工业级四足呆板人的推出，宇树科技再次改善了行业动态。Go2搭载了优秀的4D超广角激光雷达，感知才力晋升了两倍，AI大模子的加持更是让其进化为具身智能新物种。与此同时，B2依附其优越的职能，如21.6公里/幼时的最大转移速率和负载20千克下长达15公里的续航才力，正在石油化工、电力等行业中阐发着不行取代的效率。2024年，B2和国度电网合营，首要展开巡检职责。

　　2025年头，呆板人H1登上了春晚舞台。当音笑响起，16台H1井然整齐地显现正在舞台上，早先了“扭秧歌”。借帮高精度3D激光SLAM自帮定位导航时间，尽管面临杂乱多变的舞台境况，它们也能确凿无误地找到本人的地点。优秀的组网计划和功夫同步时间确保了每台呆板人的手脚协和相同。

　　宇树科技相干承担人表现，“H1的奥密火器是AI驱动全身运动统造时间，最大闭节扭矩抵达了360 牛顿·米，还装备了360°全景深感知时间，能将四周境况看得一览无余。通过优秀的AI算法，它还能‘听懂’音笑，不单能跟上音笑的节律，还能像人类一律感染到跳舞手脚背后的风韵，遵照音笑及时调动手脚。

　　目前宇树科技最新款的人形呆板人G1，具有23—43个闭节电机，身高约127厘米，体重约35公斤，幼跑速率大于2米/秒，立定跳远最远可达1.4米，G1借帮AI时间还正在陆续升级演进。

　　正在呆板人周围，宇树科技完成了从四足呆板狗到人形呆板人的急迅转型。只用3个员工、不到6个月功夫，宇树科技就做出了 H1。目前，第一款H1已于2023年下半年公布并量产，第二款即是G1。

　　H1定位正在工业场景中担负“遭罪耐劳”的脚色，对各方面央求异常高。为了完成这一主意，宇树科技充溢愚弄了其正在四足呆板人周围的深浸时间积攒。比方，焦点零部件如电机、减速器、电机驱动器、编码器、传感器、主控板以及电池均为自帮研发，这不单提升了产物的平静性和相同性，还大幅低浸了本钱。这种自研政策使得宇树科技也许将四足呆板人的相干时间成功转移到人形呆板人上，假使两者是齐备差其它产物，但正在底层逻辑上相通。

　　不表，比拟四足呆板人，人形呆板人的杂乱性明显晋升。他们必要适合更多样化的境况和工作，无论是家庭效劳、工业临盆如故群多效劳周围，都必要揭示出高度的活络性和适合性。这就意味着它们不单要具备强健的感知和认知才力以融会和呼应各样杂乱场景，还必要具有优越的运动统造和操作才力来实行杂乱工作。比方，四足呆板人经常只要12个闭节电机（即12个自正在度），而G1则具有43个自正在度，电机数目是四足呆板人的3到4倍。

　　王兴兴曾指出，“从时间和进化角度看，人形呆板人可能视为四足呆板人的进一步起色。四足呆板人因其自然的平静性、负载才力和续航才力，正在早期更受迎接。跟着时间发展，人形呆板人正在四足时间根基长举办了鼎新和优化，以适合尤其杂乱的运用场景。”

　　面临市集的转移，宇树科技采纳了双道道并重的起色政策，既不齐备转向人形呆板人，也不放弃四足呆板人。公司内部团队和时间资源正在这两个周围之间高度共享，囊括硬件打算、电控体系、软件平台和AI算法等方面，从而提升服从并鼓舞联合发展。

　　目前，四足呆板人依旧是公司的首要收入开头，宇树科技的四足呆板人遮盖消费端、科研教养端和行业端，此中消费端因产物单价低浸而增加敏捷。

　　宇树科技坚决焦点零部件自研，以及整机全自研，可能极大地击穿供应链本钱，将硬件职能榨干，维系产物打算上的上风传承。

　　宇树科技的焦点零部件都是自研，囊括电机、减速器、电机驱动器、编码器、电池、主控板、感知体系等，这也成为了宇树科技的焦点竞赛力。这种政策不单有用统造了本钱，提升了产物的性价比，还确保了硬件和软件的完整联络，以完玉成数目产版本的相同性。正在硬件不存正在差其它境况下，才调自正在安置运动统造、AI算法等软件。同时，担保出厂产物的相同性和牢靠性抵达最优秤谌。

　　坚决焦点零部件自研以及整机全自研为宇树科技带来了三个好处。一是可能极大地击穿供应链本钱；二是每一代产物都可能将硬件职能榨干。特地是内行业场景中的四足呆板人开拓，必要琢磨其负重和职能，经常是越大越好，但又要琢磨本钱和时间道道等题目。宇树科技连续正在做一件事：正在必定尺寸、重量、本钱下，将现有硬件职能“榨干”；三是产物打算上的上风传承。比朴直在总共产物编造迭代经过中，线缆内置、电池急迅插拔、闭节被动吊挂体系等，宇树科技从AlienGo早先连续沿用到了现正在。

　　评估人形呆板人公司的长远价钱需琢磨两个要害方面：一是产物竞赛力。与守旧消费电子产物犹如，人形呆板人的开拓是一个杂乱的体系工程，必要正在工业打算、临盆成立、零部件牢靠性等多方面做到极致。仅仅能做出演示模子并不虞味着具备市集竞赛力，而是要正在每一个细节上都抵达高圭臬。

　　二是AI才力天花板。目下呆板人海潮首要由AI时间激动，假使硬件方面也有待鼎新，但目前呆板人行业最大的节造正在于AI模子、练习数据集和场景安置的亏空。而硬件方面的挑衅更多是工程时间上的题目，如低浸本钱、提升职能，这些题目可能通过加猛进入和优化工程处理计划来处理。

　　然而，缺乏非凡的AI模子直接决策了具身智能呆板人的职能上限。固然大措辞模子或多模态模子可能用于呆板人，但仅靠这些模子是不足的。

　　对待呆板人或具身智能来说，最紧急的不是对话才力，而是落成详细工作的才力。比方，正在工场中拧螺丝或正在家中洗衣、做饭等本质操作。这与手机上的语音帮手功效有性质区别。呆板人练习更多依赖于模拟练习和多传感器数据调和，而不是纯正的措辞治理时间。

　　目前呆板人周围的时间道道尚未团结，差别公司正在相机设备、传感器拣选等方面各有差别。比方，有些公司偏向于应用纯洁的爪子，而另少少则谋求尤其活络的手指打算。

　　宇树科技的G1拣选应用三指打算，对此王兴兴表现，G1体型较幼（约1.3米），五指手会显得过大，影响面子。并且三指打算足够落成大一面抓取工作，尽管更杂乱的工作，如焊接或应用筷子，三指也根基够用，同时删除了杂乱度和障碍危机。差别客户对呆板人手指数目有差其它偏好，从两个到五个不等，这反应了目下时间计划尚未团结。

　　跟着AI时间的起色，他日或者不再必要杂乱的硬件打算来落成工致操作。比方，残疾人通过纯洁的东西也能落成杂乱工作，这评释高度荣华的AI可能填补硬件上的亏空。以是人形呆板人的好久竞赛力还取决于AI才力，具有强健的AI时间和模子，才调真正完成具身智能，从而正在环球市集上吞没当先身分。

　　目前宇树科技的首要生意是发售呆板人本体，客户囊括科研教养机构、AI公司以及部分用户。王兴兴身世于科研圈，并加入过少少顶级学术集会，是以与宇宙着名的学者确立了优越的相闭，这一布景也使得科研端成为宇树科技的紧急市集之一。

　　假使云云，宇树科技也正在主动研究工业周围的运用，如纯洁的临盆安装和搬运工作，并已与蔚来汽车等企业伸开合营。不表，宇树科技并不急于设定详细的主意或急迅举办大领域增添，而是更着重遵照市集和时间的本质起色境况慢慢胀动，正在前提成熟时再琢磨举办大领域增添。（本文图片由受访者供给）